針對食品公司產品的特殊性，以及工人在工作過程中存在勞動強度過大等問題，森特信豪自動化設備有限公司SentePack結合現有技術，以低成本，高效率的使用原則，制定以下解決方案。
 
該設備主要有以下幾個部分組成：1、料倉，2、提升系統，3、振動系統，4、通風系統，5、輸送系統，6、機械手分揀系統，7、控制系統等部分構成。如下圖：
   
二、相關設備功能介紹
 
料倉
 
該設備是將零散的產品做為暫存地，為下道工序提供貨源。相關技術參數：
 
外形尺寸:長×寬×高    440×350×630
 
電源：220V50Hz
 
提升系統
 
該設備是將料倉中的產品經斗型皮帶輸送到高位平臺，該設備可有效將堆狀物料分成部分物料，為下道工序減輕工作量。。
 
相關技術參數：
 
外形尺寸:長×寬×高    1200×200×240
 
電源：220V50Hz
 
提升速度：可調
 
振動系統
 
該系統是將貼附在設備上的產品，能夠輕松落下，避免因擠壓而造成堆積。
 
相關技術參數：
 
電源：           220V50Hz
 
振動頻率：       2±1mm
 
振動力：         10Kg
 
功率：           10W
 
通風系統
 
該系統是分離的關鍵設備，該機型主要針對來料的重疊，而使得后續的機器人識別系統不能正常處理而設計。由于產品本身重量輕，在風力的作用下，堆狀物料

會分散，這為后道工序提供了便利。
 
相關技術參數：
 
功率：         1.5Kw
 
風量：         3.2（m³/m）
 
氣流方向：     回旋式
 
機械手分揀系統
 
該設備包含兩套機械手分揀裝置，根據生產工藝要求，需搭載兩臺設備才能滿足正常的生產需求，同時該設備具有視覺檢測系統，當確定工件的位置后，機器人追隨工件的移動進行拾取，兩臺機器人能夠通過網絡連接分擔拾取作業。
 
相關技術參數：
 
型號:               M-2iA/3SL
 
動作范圍：          φ1130mm，400mm
 
重復定位精度：      ±0.1mm
 
搬運速度：          可調
 
以上為相關方案的具體介紹，設備總長度在2.2米左右的范圍內，設備總的輸出頻率為120-150pcs/min,在生產功能上完全滿足使用要求。
 
設備效果圖